室内监控摄像机外参数多级标定方法

来源 :测绘与空间地理信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiukaifeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对室内监控摄像机高精度标定需求,本文提出一种外参数多级标定方法。首先,利用灭点约束获取监控摄像头初始姿态参数;然后,自适应匹配监控影像与室内三维模型;最后,通过间接平差优化监控摄像头外参数。本文采用海康威视监控摄像头进行了实验验证,结果表明本文方法可以获取高精度的外参数。
其他文献
改革开放后,经济的快速发展带来了案件的爆炸性增长,为提高诉讼效率,及时解决民事纠纷,保障经济活动的顺利进行,民事审限制度应运而生,这一制度的出现有效的提高了诉讼效率,
从泡沫浮选工艺开始应用并在1906年取得专利以来,它已成为选矿工业应用最广泛的重要富集手段。采用浮选使低品位复杂矿体的开采成为现实。而以往这种矿体的开采被认为是不经济的。
<正>我们对77例老年腹部手术患者进行了胃肠道专项护理干预,观察术后胃乏力症发生率及对胃肠功能指标影响,并与未做该项护理同病患者比较,现报道如下。
在可持续发展观不断被贯彻落实的情况下,人们对森林资源的保护越来越重视。对于当前的森林资源而言,在对其进行开发利用时,必须要重视做好对森林资源的保护,要遵循切实保护以
【正】 近几年来,苏联经济学界对国家垄断资本主义问题发表了不少专著和论文,还召开了一些学术讨论会。除全国性的学术会之外,各大学也召开学术讨论会。本文就苏联学术界对国
期刊
四氢呋喃酯类化合物(THF)是一种低阶煤浮选的高效捕收剂。为了探究THF与低阶煤相互作用的内在机理,本文以四氢呋喃酯类捕收剂为对象,采用量子化学方法,基于密度泛函理论(DFT)
日前,笔者在陆川县珊罗镇田垄村竹园屯采访时看到,不少外地客商前来该村收购韭菜,村民到田头收割韭菜,分拣、过秤、包装,装车以后,将统一由外地的客商装车销往全国各地。
热均衡性对于提高锂电池组的工作特性和使用寿命至关重要。针对某型号锂电池组,对其充放电发热特性进行研究,并设计一套非直接接触式液体冷却方案。建立三维模型,用StarCCM+