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设计了以MSP430F149为核心的轴承卷边机的控制系统,包括硬件结构和系统软件设计.该控制系统采用光栅尺作为扣压机构位移信号传感器,同时配套使用专用正交解码/可逆计数芯片HCTL-2017倍频解码光栅尺的检测信号,最大限度减小系统误差,提高轴承卷边扣压控制精度;系统通过气动电磁阀控制主轴驱动机构的气动卡盘,并与扣压机构协调操作.60次重复性实验表明:该控制系统的重复性位移偏差小于5.5μm.