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目前,无障碍城市环境,特别是公交的无障碍出行环境越来越受到重视。选择无障碍公交车型和与之相匹配的公交站台是实现安全、平等、快速的公交乘车环境的基础。通过分析美国、英国、德国、日本和巴西的公交车辆与公交站台无缝对接的实例,总结出两类实现无障碍公交出行的方式:低地板公交方式和高地板公交方式,以期为北京市公交出行无障碍环境建设提供参考。