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本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.
机械手的组成机构及其技术指标的确定
【摘 要】
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本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提
【机 构】
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河南机电高等专科学校机电系
【出 处】
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河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
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2004年01期
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