足球机器人底层运动控制研究

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wjjun05

【摘要】

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足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运

【作者】

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杨涛黄心汉彭刚曾劼余瑶

【机构】

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华中科技大学控制科学与工程系华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉湖北武汉

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2004年S1期

【关键词】

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足球机器人运动控制决策子系统 soccer robot motion control decision-making subsystem

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足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析 .试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制 ,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础 .

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