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建立了半主动悬架（SAS）与电动助力转向（EPS）的整车集成系统模型，将PID与模糊控制相结合，设计了模糊PID集成控制策略，并在Matlab环境中，对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究。仿真结果表明：具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制，提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性，从帑体上优化了汽车底盘的综合性能。