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针对国内各行业对服务理念要求的不断提高,设计了一种能够代替人工进行迎宾和指引工作的机器人。该机器人以STM32F0407IGT6为核心,采用三轮驱动的行动方式,通过RFID技术和磁导航模块构建循经路线,通过微控制器和上位机之间的通信来驱动机器人做出相应动作,利用上位机与语音模块的通信来完成语音交互。同时利用超声波模块构建其避障系统,利用LED等显示手段构建其面部表情系统等。