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由于无人机系统自身的技术局限性和周围环境的复杂性，无人机发生失控、撞机、被劫持等安全事故的潜在风险越来越高。从提高无人机系统作战使用安全性的需求出发，对无人机系统的自主安全控制方法进行研究探索。对无人机安全性内涵与安全控制研究现状进行了分析，探讨了无人机制导与人类认知的联系，提出了基于认知制导的无人机安全控制方法，建立了无人机防碰撞控制策略，并以两架无人机的防碰撞控制为例，对基于认知的无人机安全控制方法进行仿真研究。