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根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法，自适应动态补偿器能够自动高速自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性，本文给出了两咱实施方法，研究结果表明，自适应补偿的效果非常明显。
腕力传感器动态补偿的两种自适应方法
【摘 要】
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根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法，自适应动态补偿器能够自动高速自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性，本文
【机 构】
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合肥工业大学自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,机械部专项基金,安徽省自然科学基金
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