【摘 要】
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根据编码结构光检测原理,建立了结构光测量系统的数学模型,研究了该模型各参量之间的相互关系及误差,得到了优化的系统结构参数。按照系统的几何结构,建立了深度信息的计算模
【机 构】
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上海大学特种光纤与光接入网重点实验室,嘉兴学院数学与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.60772124,No.60832003);上海市重点学科和科委重点实验室资助项目(No.S30108,08DZ2231100)
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根据编码结构光检测原理,建立了结构光测量系统的数学模型,研究了该模型各参量之间的相互关系及误差,得到了优化的系统结构参数。按照系统的几何结构,建立了深度信息的计算模型。分析了系统参数对模式成像的影响,实现了测量系统的模式像在不同参数值下的动态变形,并确定了图像坐标随深度值变化的几何关系。通过分析系统参数与深度信息的误差关系,确定了系统集成应遵守的约束条件,集成了最优系统结构。实验结果表明,按照优化参数建立的系统,其测量相对误差约为0.3%,基本满足编码结构光测量系统三维重建的高精度要求。
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