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文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统.将这套双欧系统应用在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中,取得了满意的结果.同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足,为进一步能将双欧法应用于伞-弹系统六自由度弹道实时仿真进行了有益的尝试.