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研究了加工中心主轴系统动力学特性理论预测方法，采用导纳综合子结构法对加工系统进行动力学建模．在动力学模型中，刀具和刀柄在2个单点结合，每个点具有一个横向位移自由度．两点结合的动力学模型无须考虑节点的转角自由度，因此简单可行．在求解方法上采用RC-SA逆算法求解刀柄末端位移导纳矩阵，解决了刀柄结构复杂不易建模的难题和空间位移导纳有限不易测试的问题．然后进行算例研究，对长度为245，147和168iilnl的刀具与相同刀柄耦合进行验证．结果表明，该RCSA逆算法能够准确求出刀柄位移导纳矩阵，并可根据刀柄位移导