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首先建立3-PSS机构的位置方程，根据方程的特点，将该机构简化为一简单的等效机构，进而求出机构的位置正、反解的解析表达式。最后根据该机构的工作空间的特性，考虑了铰链摆动角的限制条件，给出了工作空间的解析式。本文所得的结果是进行3-PSS机构的其它特性分析和开发并联机构装备的基础。
一种新型3自由度并联机构运动学分析
【摘 要】
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首先建立3-PSS机构的位置方程，根据方程的特点，将该机构简化为一简单的等效机构，进而求出机构的位置正、反解的解析表达式。最后根据该机构的工作空间的特性，考虑了铰链摆动角的
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年1期
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