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根据猎雷ROV组合导航系统工作原理,提出了以网络RTK GPS定位输出作为真值,与被试品定位输出进行比对的方法来验证猎雷ROV导航定位精度。在分析战术技术指标的基础上,提出了利用χ2检验法设计出试验样本量。结合作战使用,设计出接近实际使用条件的海上试验实施方案。最后给出了利用坐标转换进行误差解算和χ2假设检验的数据处理和结果评定方法。