【摘 要】
：
目的:针对目前磁锚定能量器械研究的不足,设计一种应用于单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人。方法:磁锚定激光刀机器人基于980 nm半导体激光设计,由控制器、激光器、光纤、
【机 构】
：
西安交通大学第一附属医院肝胆外科,西安交通大学第一附属医院精准外科与再生医学国家地方联合工程中心
论文部分内容阅读
目的:针对目前磁锚定能量器械研究的不足,设计一种应用于单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人。方法:磁锚定激光刀机器人基于980 nm半导体激光设计,由控制器、激光器、光纤、激光刀、电源及外磁体组成。利用猪肝脏及鱼鳔建立猪肝囊肿模型,通过猪肝囊肿切开引流术在体外对磁锚定激光刀机器人的可行性和安全性进行初步验证。结果:磁锚定激光刀机器人可通过25 mm戳卡置入腹腔,实现4个自由度的运动及肝脏组织的切割,且与外磁体和电动机控制间无电磁干扰风险。结论:磁锚定激光刀机器人弥补了当前磁锚定能量器械研究存在的不足,对提高
其他文献
目的探讨来氟米特联合缬沙坦治疗早期糖尿病肾病患者的临床效果。方法选取2018年3月至2019年9月辽阳市第二人民医院收治的124例早期糖尿病肾病患者作为研究对象,随机分为试验
文章从对高校实行内部审计全覆盖的理解到内审机构全面履行审计监督评价职能存在的问题,并就如何实施高校内部审计全覆盖进行探索。
近年来国产电影发展迅速,但对外传播效果却极其有限。从语音、单词和语篇三方面对票房排名前100部的美国电影片名和前50部的国产电影英译片名进行比较分析,发现后者存在少用
新时期,我国医药零售企业营销面临着严峻的挑战。文章就新零售背景下,医药零售企业存在的诸多短板与不足和面临的机遇和商机进行了仔细剖析,并在此基础上围绕医药零售企业面
住院患者常有各种各样的心理状态，护士了解并剖析患者的这些心理状态，通过各种途径和手段来满足患者的心理需要，对于促进患者的身心健康和提高护理质量有着十分重要意义。笔者对
目的:通过使用机用镍钛器械U+File、ProTaper Next及手用不锈钢K锉预备根管,比较3种器械根管治疗约诊间疼痛(endodontic inter appointment pain,EIAP)的发生情况,为减轻EIAP
在新型冠状病毒肺炎暴发时期,国内疫情防控形势严峻,医用物资一度出现紧缺的情况。随着大量捐赠物资的不断涌入,在众多物资中快速筛选出符合医疗防护标准、保障一线医护人员
中国企业所签订的LNG长期贸易协议数量相对较低,价格也不比周边邻国高。近月来全球LNG现货价格接连下跌,中方是低现货价格时期的大赢家。世界能源清洁低碳发展大势所趋,天然
目的:分析腹膜后恶性神经鞘膜瘤误诊为肝脏血管瘤的原因.方法:通过两所医院CT及一所医院MRI,两所医院B超及结合临床对本病例进行诊断.结果:在影像学检查不典型时,应结合临床
织绣,是用棉、麻、丝、毛等纺织材料进行织造、编结或绣制的工艺。中国织绣工艺品种繁多,绚丽多彩。主要有刺绣、织锦、缂丝、抽纱、花边、绒绣、机绣、绣衣、绣鞋、珠绣、地