【摘 要】
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星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,但其导航精度主要取决于红外地平仪,因此导航精度相对较低。间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地平信息,
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863)(2007AA702501)资助课题
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星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,但其导航精度主要取决于红外地平仪,因此导航精度相对较低。间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息。因此提出了一种将直接敏感地平和间接敏感地平相结合的信息融合自主导航方法,对两种导航模式的原理和观测方程进行了详细分析和推导。采用自适应扩展卡尔曼联合滤波算法进行数值仿真。通过对数值仿真结果分析,证实该方法既提高了系统导航精度,又增强了系统可靠性。
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