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高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程。为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂。本文所建立的系统包括供机器人自动识别铁塔类型的描述模型、喷涂轨迹控制和喷涂质量检测部分。仿真和实验均验证了设计的可行性。