论文部分内容阅读
机器人的动力学控制是机器人技术的重要内容,电机控制是其中的中心环节,目前已经产生多种控制方式。为此,该文对机器人的控制系统、机器人的控制方式以及机器人控制的主要控制变量进行了论述,结合电机驱动PID控制提出了主从式机器人的控制策略,给出了控制策略的解算过程。
机器人控制系统分析研究
【摘 要】
：
机器人的动力学控制是机器人技术的重要内容,电机控制是其中的中心环节,目前已经产生多种控制方式。为此,该文对机器人的控制系统、机器人的控制方式以及机器人控制的主要控
【机 构】
：
广东石油化工学院机电工程学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2013年01期
其他文献
随着世界经济的不断发展,人们环保意识的加强以及各国环保措施的完善和加强,保护资源与环境,创造良好的生存和发展空间,是实施可持续发展、实现全球经济良好发展的基本战略!
随着我国社会主义市场经济体制的建立和发展,城市化进程的不断加速,市政公用事业的发展暴露出越来越多的问题。如何加快市政公用事业的改革步伐、提高市政公用企业的产品质量
商业银行风险是指银行在经营活动的过程中所而临的各种不确定性以及由此而产生的不利后果。为了保证商业银行能经得起时间与环境的考验,为了保证具备全方位风险预警与防范能
随着中国经济的快速发展与国际地位的日益提高,汉语在很多国家已成为仅次于英语的第二大外语。在中国,学习汉语的留学生人数也逐年增加,促进了国内汉语作为第二语言教学的发
据国家统计局今年初发布的数据显示：“十一五”时期,在大规模投资的带动下,我国交通运输的线路网络和客货运量均快速增长,对国民经济发展的支撑作用明显增强,我国交通运输业得
文官考试制度作为科举制度被废除之后最主要的选官途径,它在当时的社会环境下起了至关重要的作用,它一方面加强了中西方考试、教育的交流,另一方面也加深了中华民族和世界的
萨尔瓦多·达利,是20世纪西班牙著名的艺术大师。他以近乎疯狂的想象力,创造出了令人耳目一新的艺术表现形式,为整个艺术界增添了许多光辉。因此,对于达利绘画作品的研究具有
<正>在银行监管层面,应根据风险管理、内控合规等情况,对理财业务实施分类监管。可以通过差异化监管政策、有限牌照等方式,对银行的业务范围作出限定,规定风险控制能力弱的银
<正>在充分发挥集团资金集中管理职能的同时,海尔财务公司主动服务产业链,通过金融服务创新推动集团产业的协同发展。并在小微信贷、电票融资等产业链金融服务方面积累了丰富
行政诉讼和解制度作为一种行政纠纷解决机制,在法律相对发达的国家和地区,已经得到了成功尝试。我国法律并没有关于行政诉讼和解制度的规定,但是行政审判实践中,出现了大量的