仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:freebird_china
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本文用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系,给出了系统可动态反馈线性化的条件.
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