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仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性
仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性
来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:freebird_china
【摘 要】
:
本文用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系,给出了系统可动态反馈线性化的条件.
【作 者】
:
张仁忠
【机 构】
:
通化师范学院
【出 处】
:
哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
仿射非线性系统
能控性
对合分布
动态反馈线性化
系统线性近似
微分几何方法
Nonlinear system Inrolutive distribution
【基金项目】
:
吉林省教育厅科研项目
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本文用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系,给出了系统可动态反馈线性化的条件.
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