【摘 要】
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针对传统主从控制系统噪声监测效果较差,不能够及时的发现噪声污染,导致机器人在工作过程中时常出现异常数据。所以在此基础上提出一种机器人主从控制系统噪声污染在线监测方
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针对传统主从控制系统噪声监测效果较差,不能够及时的发现噪声污染,导致机器人在工作过程中时常出现异常数据。所以在此基础上提出一种机器人主从控制系统噪声污染在线监测方法,首先分析机器人主从控制系统机构,设计合理的FPGA控制器,其构成包括PWM模块、编码器采集模块、电位器A/D模块、限位开关和脚踏开关采集模块、Ethernet POWERLINK通讯等,随后根据小波变换原理,对特征频率进行区分,最后将区分出来的特征频率进行异常噪声信号检测,完成噪声污染在线监测。
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