【摘 要】
：
本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大,甚至占到航迹融合总运算量的一半,所以在实现系统时应尽
【机 构】
：
北京天航信民航通信网络发展有限公司
论文部分内容阅读
本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大,甚至占到航迹融合总运算量的一半,所以在实现系统时应尽量避免互协方差矩阵的在线计算.文中估计并比较了互协方差矩阵、统计距离及状态融合估计的运算量,仿真研究了观测噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.仿真结果表明在过程噪声较小而对融合航迹性能的影响有限时,可考虑忽略过程噪声的影响,这样将大大降低运算量,反之则不能忽略.
其他文献
律师同志：1996年11月某煤炭集运站与某公司签订了恰资经营合同书》，约定：1、双方合资设立某煤炭集运有限责任公司（简称合资公司）；2、注册资本1亿元人民币。集运站出资5100万元，某公
提出了一种适应于宽带扩频通信系统的数字中频调制的实现方案,它基于正交调制、DDS、数字上变频和数字内插等技术,采用通用硬件平台,可以生成多种中频调制信号,可广泛用于数
基于当前短波差分跳频研究的现状及其基本原理,较全面地讨论了短波差分跳频中有关系统及技术问题,分析了差分跳频的优势和不足及其与传统跳频的不同点,得出了一些有益的结论.
目前,中国企业的诚信问题属于发展中的问题,它与中国市场化的改革进程相伴随,尤其中国加入WTO世贸组织后,在这个经济转轨时期,企业信用缺失将成为中国市场经济发展的一个巨大
基层是高校毕业生深入实践、历练成长的舞台,基层就业其实就是到城乡基层工作。早在2005年中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于引导和鼓励高校毕业生面向基层就业的意见
根据神经网络学习算法和专家系统的原理,提出了利用BP算法对管制中心系统进行效能评估的系统结构和功能实现方法,构造了管制中心系统的效能评估模型.并结合实例,对管制中心系
本文提出了一种新颖的PCM/DPSK数字信号解调方法.通过数字测频算法,获取PCM/DPSK信号频率突变点,根据DPSK调制原理,实现PCM/DPSK信号的解调.文中详细介绍了此种解调方法的基
深圳和苏州经济的发展都是从外贸开始，由外贸带动产业发展，通过大力引进外资和技术，承接发达国家或地区的产业转移，在达到一定的工业基础上，逐步发展技术含量较高的新兴产业，实现产