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1 前言 随着国家对乌江河流域的开发建设，为提高航道等级，加大通航里程，大滩、险滩成为工程施工的难点和重点。针对山区河流的特点，需整治的滩多为岩石滩，水流急、河床复杂。为了解决吊裸爆破的难点，降低成本，提高工作效率和工程质量，缩短工期，提出了水下钻孔爆破的技术要求。因此开发适应性强，多功能、多用途、技术先进、自动化程度高、经济实用的水下钻孔爆破机械具有非常深远和现实的意义，同时为赤水河流域的开发奠定了一定的基础。