【摘 要】
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为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金补助项目(编号:KYGX201701),江苏省自然科学基金(编号:BK20140729),国家自然科学基金(编号:31401291)
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为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比,通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析。结果表明,割盘所受最大应力降为0.8227 MPa,优化率为39.82%;摆臂所受最大应力降为14.1500 MPa,优化率为39.03%;套筒所受最大应力降为15.6690
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