论文部分内容阅读
针对现有果园管理机械功能单一、集成化和智能化水平较低的问题，根据果园规格和作业要求开发了一种智能型果园多功能管理机，采用履带式无极变速底盘，装配单圆盘式开沟器、外槽轮式施肥装置和新型双摆弥雾系统，以实现果园的开沟、施肥、施药多环节高效机械作业。设计了智能监控系统，实现开沟、施肥、施药各功能启／停的自动化和快速一键切换，同时实现果园复杂工况下的开沟负荷反馈控制以及油量、药量的准确监测预警，保证多功能管理机作业的可靠性及便捷操作性。田间试验表明，管理机可实现50、40 cm 宽深开沟，施肥与施药速度分别可达360 m／h和7．2 km／h，同时满足了矮化密植模式下的行间作业要求，为实现果园的多环节高效机械作业提供了新型多功能一体装备。