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本书全面地叙述了城市轨道交通信号系统的基本组成和基本原理,分为城市轨道交通信号设备概述、信号基础设备(继电器、信号机、转辙机、轨道电路、计轴器、应答器)、联锁系统、列车自动控制系统(ATC)、单轨信号系统。本书可作为高等学校城市轨道交通非信号专业教学用书,也可作为中等职业教育相关专业的教学参考用书,还可作为城市轨道交通非信号专业的工程技术人员、技术工人的学习用书。