【摘 要】
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本文提出了一种多方向通道的立体匹配算法。该算法模拟人类视觉机制,将视觉的各向异性特征、多方向通道特性引入体视匹配过程,首先将原始像对分解成不同的方向通道,进而在各个方向通道中并行地进行基元提取与立体匹配。由于在每个方向通道中仅包含了某一特定方向区间内的图像信息,在方向通道中进行特征提取与匹配具有定位精度高、抗噪能力强、匹配性能稳定等优点。实验结果表明,采用本算法对实际场景进行体视匹配具有较好的准确
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本文提出了一种多方向通道的立体匹配算法。该算法模拟人类视觉机制,将视觉的各向异性特征、多方向通道特性引入体视匹配过程,首先将原始像对分解成不同的方向通道,进而在各个方向通道中并行地进行基元提取与立体匹配。由于在每个方向通道中仅包含了某一特定方向区间内的图像信息,在方向通道中进行特征提取与匹配具有定位精度高、抗噪能力强、匹配性能稳定等优点。实验结果表明,采用本算法对实际场景进行体视匹配具有较好的准确性和可靠性,且适于并行处理。
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本文给出了一个适用于任意形状的二维目标质心快速动态搜索算法、利用距离加权模板与二值图像进行相关运算,动态地搜索目标质心。由于给出了相关运算和动态质心走向判断的新方法,从而大大加快了质心搜索速度,快速搜索目标质心在自主机器人视觉目标定位、导航、跟踪和识别系统中有重要应用。