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针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点，利用Takagi—Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析，验证了模型的准确性。
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
【摘 要】
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针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点，利用Takagi—Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析，验证了模型的准确性。
【机 构】
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浙江工业大学浙西分校,吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年11期
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