【摘 要】
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刀具磨损检测的视场范围很小、现场工况复杂（存在机床护罩和刀具保持架的遮挡）,而以往对摄像机进行标定的方法多用于大视场环境,并不适合于加工现场的刀具磨损检测。为此,文中
【机 构】
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西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
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刀具磨损检测的视场范围很小、现场工况复杂（存在机床护罩和刀具保持架的遮挡）,而以往对摄像机进行标定的方法多用于大视场环境,并不适合于加工现场的刀具磨损检测。为此,文中提出一种采用非标定双目视觉方法获取刀具磨损图像视差图的方法,无需标定参考物和人工干预。首先,利用SURF（speeded-up robust features）算法检测图像对中的特征点;其次,利用8点算法计算基本矩阵,再利用极点无穷远变换完成图像对的校正;最后,利用基本区域匹配方法完成图像对视差的计算。进行了加工现场的磨损刀具图像获取实验,先
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