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针对传统目标跟踪算法在背景复杂。目标形态和光照条件剧烈变化情况下跟踪效果不佳的问题,提出了一种新的目标跟踪算法。该算法在粒子滤波框架下用仿射变换和Gabor特征表示图像,用模板字典稀疏表示候选目标,并用增量学习算法对模板字典进行更新。试验部分将该算法与其他跟踪算法在Matlab平台上进行比较,试验结果表明该算法具有鲁棒性强、跟踪效果好的优点。