【摘 要】
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该文对一种分离轴式多轴混合动力矿用自卸车的动力系统以及整车进行分析,建立了整车动力学模型。考虑了车辆在运行过程中不同驱动模式之间的切换,并将驱动力协调分配控制应用
【机 构】
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武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心
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该文对一种分离轴式多轴混合动力矿用自卸车的动力系统以及整车进行分析,建立了整车动力学模型。考虑了车辆在运行过程中不同驱动模式之间的切换,并将驱动力协调分配控制应用于分离轴式并联混合动力系统。控制系统采用了实时分层驱动力分配控制策略,上层控制整车的动力输出模式,中层依据不同工作模式结合轴荷进行驱动力动态分配,下层利用PID控制算法进行驱动防滑控制。根据控制策略建立控制模型,结合所建立的整车动力学模型,进行联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动力协调分配控制策略能够适应矿车所工作的重载爬坡工况以及低附着路面
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