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引言 生化工程是一门新兴的边缘科学,它是以微生物作为研究对象的、与微生物的生命活动联系在一起的、影响因素繁多的复杂的过程.与其它工业过程相比,生化过程的控制还相当落后,生产潜力远未挖掘出来,近年来,控制理论的一些新成果也还无法用到生化工程上来,这有以下两个主要原因阻碍了生化过程控制水平的进一步提高。一是缺乏在线测量发酵过程关键状态的检测手段,二是许多发酵过程的机理目前尚不清楚,无法得到精确描述发酵过程的数学模型.