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定义了规划路径组分段模型和路径可用度指标,提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型。研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于路径可用度指标的改进路径规划算法Mod-Dij,并与Dijkstra算法计算的路径进行了比较。结果表明,Mod-Dij得出的路径可满足实用性要求。
车辆导航路径规划中道路可用性研究
【摘 要】
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定义了规划路径组分段模型和路径可用度指标,提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型。研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于路径可用度指标的改进路径规划算法Mod-Dij,并与Dijkstra算法计算的路径进行了比较。结果表明,Mod-Dij得出的路径可满足实用性要求。
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院,西安测绘研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2007年05期
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