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6-27 甘肃能源平衡表（实物量）-2018
【机 构】
：
中国能源统计年鉴
【发表日期】
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2023年01期
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自动驾驶技术近年来广受关注,三维目标检测作为自动驾驶最重要的感知技术之一,随着深度学习的快速发展取得了重大突破。单目摄像头成本低且安装便捷,基于单目图像的三维目标检测受到了广泛的关注。但单目摄像头缺乏深度感知能力,导致相应检测算法的性能与基于其他传感器的检测算法的性能仍存在较大差距。本文针对自动驾驶场景中基于单目图像的三维目标检测进行深入研究,探讨了如何利用单目深度估计网络估计的深度图辅助单目图像
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随着物联网技术的普及和发展,各种物联网设备已逐渐出现在生活的方方面面,传统的电池供电由于不能长期供能、环境污染等局限性,已不适用于数量庞大的物联网设备。从周围环境中采集各种微能源为物联网设备供电已成为新兴的研究方向和研究热点,能量收集也成为实现低功耗物联网的关键技术之一。单一能源提供的能量是有限的,并且非常容易受到工作环境的影响,而多源能量收集系统可以并行收集多种微能源,提供更为稳定的能量。本文基
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分布式四驱电动汽车各驱动电机独立可控,传动高效,控制灵活,可以提高汽车的行驶能力,其驱动系统动力单元冗余的配置也为失效控制提供了基础,是当前电动汽车领域的前沿热点。本文以分布式四驱电动汽车为研究对象,建立车辆动力学模型。首先根据横摆稳定性需求,绘制不同车速、路面附着系数及前轮转角下的质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面,建立稳定边界模型,将相平面划分为稳定区、临界区以及失稳区三部分,并得到当前工况点的
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医疗技术、计算机技术和移动通讯技术的快速发展,使得人民对于医疗系统效率期望提升,建设智慧医疗平台进行计算机辅助诊断系统的需求也在不断增加。在计算机辅助诊断系统中,对医学影像进行精准地分析和总结是不可或缺的一步。深度学习技术在通用视觉语义分割任务上的巨大成功,推动了相关研究人员在医学图像方向上对其的发展与应用。面向智慧医疗系统设计的医学图像语义分割算法,需要结合对应医学图像的特征,设计高效的算法来进
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近年来随着3D传感器的普及,人们越来越多地使用更加直观和信息丰富的三维数据,三维模型数据也变得更加复杂和规模庞大,如何有效地从三维模型数据库中检索出目标模型,成为了当下一个研究热点。针对三维模型检索任务,本文选取点云数据作为三维模型的表示形式,设计了基于分类任务和采用Siamese结构的基于特征距离函数以及基于特征差分网络的三种三维模型检索算法。基于分类任务的三维模型检索网络将检索问题转换为分类问
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永磁同步电机具有结构简单、体积小、功率密度高和功率因数高等显著优点,其中,内置式永磁同步电机因为磁阻转矩的存在,拥有更高的起动转矩密度,而内嵌的永磁体布置也保证了较高的机械强度,因此内置式永磁同步电机在高速大扭矩的应用场合更受青睐,成为当前国内外新能源车企首选的主驱电机。为了降低铜耗,内置式永磁同步电机在基速区内会采用最大转矩电流比控制。然而,内置式永磁同步电机作为一类复杂的受控对象,其电机参数具
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