非线性滤波是飞行器姿态估计中关键的技术,非线性滤波的性能直接决定了姿态估计的性能。目前,四元数无迹卡尔曼滤波器(Quaternion Unscented Kalman Filter,QUKF)因具有实施
作为国民教育体系的重要组成部分,特殊教育受信息技术的影响较大,在特殊青少年的生活适应性教育课程体系中,现代化信息技术的应用得到逐步推广。2016年颁发的《培智学校义务教育课程标准》明确了生活适应课程的依据,为了帮助智障儿童掌握生活必备的技能,适应当前及未来生活的需求,成都市W特殊教育学校尝试开发生活适应课中“食农教育”课程。但是,在实践过程中存在各种问题。本研究旨在通过对生活适应课中“食农教育”微
摘 要 教师是推进教育发展的中坚力量，他们在工作中要面对不同性格的学生，随时可能遇到一些意料之外的问题，这就需要教师具有敏捷的思维方式，通过自身的聪明才智来沉着应对、巧妙处理突发教育问题。因此，本文基于教育现象学视野探究教育机智生成的新视角，让教师认识到能够在具体的教育环境中实施机智的教育行动才是真正的教育。 关键词 教育现象学 教育机智 生成策略 教育现象学认为教育机智是教师智慧的行为，教师
古德莱德将课程分为五大层级,本研究从经验课程出发,在充分尊重教师与幼儿活动的前提下,以某大班三位幼儿为研究对象,采用积极观察、访谈等质性研究的方法,探讨儿童对STEM活动的知觉、感受以及幼儿在STEM教育的活动过程与成就。研究发现:幼儿对STEM活动的知觉与活动内容相符,能清楚的表达自己所经历的活动,但是对活动原因的知觉程度存在明显的个体差异,且幼儿对活动的知觉存在遗忘;三位幼儿都对活动表达出积极
据统计,约有80%脑瘫儿童有不同程度的言语和语言问题,这极大地影响了他们与他人的沟通。然而沟通是人生活中不可或缺的需求,是进行社交礼仪、表达需求和情感、传递信息的重要