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为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法，提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念，运用矩阵不等式分析，得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下，鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形式的递推搜寻算法。获得的结果便于计算机实现，对不确定切换系统鲁棒稳定性判别具有一定价值。应用仿真测试验证了其正确性。