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针对永磁同步直线电机的非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,在建立、分析永磁同步直线电机d-q轴动态数学模型的基础上,结合传统PID控制的优点,将滑模变结构引入控制器的设计中,设计了一种滑模变结构控制器。利用Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,结果表明,滑模变结构控制具有很好的动态响应性和跟踪性能。