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针对市面上螺母焊接设备少,产品良莠不齐、焊接效率和质量偏低的问题,对异形铁管内嵌螺母的需求进行分析,采用模块化设计方法,设计螺母排序输出、压紧螺母及焊接螺母3大工序,根据焊接工艺要求设计螺母排料、送料、压紧、焊接等6个动作工位,并对每个工位的模块单元结构进行规划,设计出一款异形铁管内嵌螺母自动焊接专用设备,实现异形铁管内嵌螺母自动焊接功能。