论文部分内容阅读
为了提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性，采用MIMO闭环增益成形算法设计了鲁棒控制器。给出了水翼艇纵向运动传递函数形式的数学模型，通过镜像映射方法将不稳定模型转换成稳定的数学模型。仿真结果表明，所设计的鲁棒控制器将纵摇角降至了原来的25％并对模型摄动具有鲁棒性。
水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制
【摘 要】
：
为了提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性，采用MIMO闭环增益成形算法设计了鲁棒控制器。给出了水翼艇纵向运动传递函数形式的数学模型，通过镜像映射方法将不稳定模型转换成稳定的数
【机 构】
：
大连海事大学航海学院
【出 处】
：
中国造船
【发表日期】
：
2009年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（60474014）
其他文献