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本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法。该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容。经实践证明,本示教系统控制精度高、可靠、性价比高、程序简捷、修改方便,实时性好。
基于PLC的机械手示教控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法。该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教
【机 构】
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北京联合大学生物化学工程学院,中国农业机械化科学研究院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年34期
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