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随着虚拟现实技术的发展和成熟，这项技术渗透到了越来越多的领域，特别是在康复医学领域发挥了巨大的作用。本文主介绍了一个基于OptiTrack运动捕捉系统搭建的虚拟训练平台。它捕捉并记录分别贴在肩部、肘部和腕部的三个反光标记点的坐标值，从而建立一个虚拟的手臂模型，并通过现实的手臂动作实时驱动。整个程序是由VC＋＋和OpenGL共同实现的。该系统以正常人和脑卒中患者为实验对象进行测试，完成了喝水这一动作。实验结果验证了该平台的有效性，它未来在上肢康复领域具有潜在的应用前景。