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研究了电控旋翼的气弹动力学建模方法。以有限元旋翼气弹分析程序LORA01为基础，首先给出了一种能计及襟翼移轴补偿影响的时域综合非定常气动力模型，并将伺服襟翼作为额外引入的质量体计人结构动力学模型；之后结合有限元法，根据Hamilton原理导出由广义力表示的带襟翼桨叶非线性运动方程，采用基于Newmark方法的隐式数值积分法对桨叶运动方程进行求解。最后，利用主动控制襟翼旋翼的试验数据对模型进行了比较验证，证明了所建模型的正确性。