数控伺服系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究

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将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls模块对数控机床X-Y工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View或ADAMS/Solver中的信息文件或启动文件,确定ADAMS的输入和输出,通过定义输入和输出,实现了ADAMS和MATLAB控制程序之间的闭环通信,最终实现了复杂机电系统联合仿真。
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