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本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系，详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展，探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。
机器人系列标准介绍——服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展
【摘 要】
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本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系，详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展，探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。
【机 构】
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北京航空航天大学,上海大学,北京机械工业自动化所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2014年4期
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