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针对传感器故障，提出了一种BP网络和修正的Bayes分类算法（MB）的集成故障诊断方法．用BP神经网络建立传感器故障模型，对系统的状态和故障参数进行在线估计，再用修正的Bayes算法进行传感器故障的在线检测、分离和估计．对连续搅拌釜式反应器（CSTR）的仿真结果表明，该集成故障诊断方法能够对传感器故障进行快速准确的分离和估计，并对传感器故障具有容错性．