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针对FlexRay总线静态段调度无法应对系统动态变化的问题,提出一种静态段的动态分配调度方法。引入调度节点,以传输触发消息帧(TM)实现通信周期的分配调度,给出静态消息的周期调度表(PST)的构建方法,并对调度表内容进行动态更新。仿真结果表明,该方法在满足周期消息可调度性的同时,提高了系统的灵活性。