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为研究长大巷道快速掘进施工作的诸多问题,设计研制了1种基于钻、掘、护、运于一体的盾构设备。通过研究盾构法煤矿巷道掘进的技术方案、施工工序、导向系统组成和原理、方向定位、超前探测和新型支护等新技术,分析传统的巷道掘进方式和盾构法掘进方式在实际生产中应用效果,表现出盾构法煤矿掘进快速、高效、安全、降成本的优势。