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创新发展需要创新理论的指导。可以将创新理论的发展按时间分为两个阶段,一是传统创新理论,主要代表有马克思的创新观点、熊彼特的创新理论、外生与内生经济增长理论;二是创新理论的演进,主要代表有国家创新体系理论、区域创新体系理论及其最新进展。本文针对创新理论关注的两大问题——创新要素是什么和如何实现创新驱动发展进行了理论梳理和反思,最后尝试给出了相应的理论图谱。