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介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统,主要基于西门子PLC控制,采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动,采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的应用于国外变速器生产中,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低人工成本,提高产品竞争力。