【摘 要】
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根据四轴飞行器的运动原理,自主设计并制作了一款水下作业平台。该作业平台由水下机器人、通信接收机和遥控器组成,通过数学模型使其能够稳定的在海下进行作业。另外,通信部分采用2.4 GHz频率实现海底采样、水下画面实时传输、辅助救援、水下爆破等任务。因其性价比高、性能稳定等优点,可大规模运用于海洋科考、军事行动领域。
【机 构】
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空军工程大学基础部,空军工程大学航空工程学院
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根据四轴飞行器的运动原理,自主设计并制作了一款水下作业平台。该作业平台由水下机器人、通信接收机和遥控器组成,通过数学模型使其能够稳定的在海下进行作业。另外,通信部分采用2.4 GHz频率实现海底采样、水下画面实时传输、辅助救援、水下爆破等任务。因其性价比高、性能稳定等优点,可大规模运用于海洋科考、军事行动领域。
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