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将粗集合理论与神经网络相结合,提出一种基于粗神经网络的新的信息融合方法,用于仿人智能机器人的语音融合.该方法不仅可以接受定量输入,而且可以接受定性输入,即输入是一个范围,或在观测时间内输入是变化的.由于粗神经网络的误差传递函数不可微,所以采用遗传算法来训练粗神经网络.仿真实验结果表明,基于粗神经网络的信息融合方法有效地提高了语音的识别率.